チェンバロは細い弦を鳥の羽の芯で作った爪ではじいて、音を出す仕掛けで、この強弱の付けにくい楽器に不満を持ち、打楽器の原理を使った画期的なメカニックを考案。クラヴィチャンバロ・コル・ピアノ・エ・フォルテ（弱い音も強い音も出るチェンバロ）を世に出しました。しかし、当時の専門家から良い評価は得られませんでした。チェンバロに比べてタッチが重く、音に華麗さがない・・・などの理由でした。